安川e7参数设置？
2021-03-12
常用设定： PN00B---00只显示部分参数0001参数扩展模式，可查找或修改全部参数。
PN000---00电机正转0001电机反转 PN100---0060速度环增益 PN101---1500速度环积分时间 PN102---0060位置环增益 PN103---100转动惯量比 PN110---0012在线自动调谐 PN300---1000速度指令输入增益 PN50A---8100输入信号选择1 PN50B---6548输入信号选择2 扭矩设定： PN000---00速度控制0010位置控制0020扭矩控制 PN002---0010速度限制输入 PN400---1000 单动步骤：
1、将点动频率PN304降低；
2、FN002设为JOG; 3、按下MODE;
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