延时指令是G指令中的一个，各个系统一般都一样的 G04 Pxxxx(秒）

G00 ：快速定位

二、G01 ：直线插补

三、G02 ：顺时针方向圆弧插补

四、G03 ：逆时针方向圆弧插补

五、G04 ：定时暂停

六、G05 ：通过中间点圆弧插补

七、G06 ：抛物线插补

八、G07 ：Z ：样条曲线插补

G08 ：进给加速

十、G09 ：进给减速

十一、G10 ：数据设置

十二、G16 ：极坐标编程

十三、G17 ：加工XY平面

十四、G18 ：加工XZ平面

十五、G19 ：加工YZ平面

十六、G20 ：英制尺寸（法兰克系统）

十七、G21-----公制尺寸（法兰克系统）

十八、G22 ：半径尺寸编程方式

十九、G220-----系统操作界面上使用

二十、G23 ：直径尺寸编程方式

二十一、G230-----系统操作界面上使用

二十二、G24 ：子程序结束

二十三、G25 ：跳转加工

二十四、G26 ：循环加工

二十五、G30 ：倍率注销

二十六、G31 ：倍率定义

二十七、G32 ：等螺距螺纹切削，英制

二十八、G33 ：等螺距螺纹切削，公制

二十九、G34 ：增螺距螺纹切削

三十、G35 ：减螺距螺纹切削

三十一、G40 ：刀具补偿/刀具偏置注销

三十二、M00：程序停止

三十三、M01 ：条件程序停止

三十四、M02 ：程序结束

三十五、M03 ：主轴正转

三十六、M04 ：主轴反转

三十七、M05 ：主轴停止

三十八、M06 ：刀具交换