有刷直流电机：

优点：

1.可以实现平滑而经济地调速；

2.不需要其它设备的配合，只要改变输入或励磁电压电流就能实现调速。

缺点:

1.自身结构复杂制造成本高；

2.维护麻烦，维修成本高；

交流电机：

优点：

1.结构简单

2.制造成本低

3.维护维修简单经济。

缺点：1.自身完成不了调速，需要借助变频设备来实现速度的改变。

直流方波电机

方波永磁无刷直流电机由于定子电流为方波或梯形波。为了使其出力最大,气隙磁密常设计成方波或接近方波,故常常把它的转子做成瓦片型。

方波电机一定是集中整距绕组,以提高绕组的利用率。正弦波永磁无刷直流电机一般采用分布短矩绕组,有时也采用分数槽或正弦绕组,以进一步减小纹波转矩。

正弦波无刷直流电机

正弦波永磁无刷直流电机的定子电流由SPWM逆变器提供,不可能是标准正弦波形,因此电流中会含有一些高次谐波,由于气隙磁密也不是标准正弦波,这样在电机中将会产生一些谐波转矩。

加上永磁体和定子槽产生的定位力矩。因此正弦永磁无刷直流电机的电磁转矩仍有一些纹波成分。

其中直流方波电机和永磁正弦波电机比较：

方波永磁无刷直流电机因其定子电流和气隙磁密都为方波,其运行特性同直流电机接近,不足之处是转矩脉动较大;正弦波永磁无刷直流电机因其结构设计和控制特点,定子电流和气隙磁密都接近正弦波,其运行特性同永磁同步电机接近,不足之处是控制较复杂,成本较高