薛氏的历史起源，主要有四支：

第一支源出任姓，以国名为氏。古薛国，是周朝初年分封的诸侯国之一，故地在今山东省滕县南，春秋后期迁至下邳（今江苏省邳县西南），战国对为齐国所灭，成为齐邑。

后来，薛国公子登在楚国做官，被楚怀王赐于沛地为食邑，族人便以原封国名“薛”为氏。

相传薛国祖先名叫奚仲，是黄帝轩辕氏的裔孙，夏朝任车正（负责造车的官），是车的发明者，受夏禹之封于薛，族人历夏、商、周三朝，六十四代皆为请侯。

此为传说，不足为凭。

第二支出自姜姓，是战国时齐国贵族盂尝君（田文）的后裔。田婴、田文封于薛邑（今山东省滕县南），秦灭六国后，封邑亦同时消亡。

西汉初年，田氏子孙徒于竹邑，便以原封邑名为“薛”氏。

第三支为北魏时中国代北地区少数民族复姓叱干氏所改。叱干氏是我国古代少数民族鲜卑族的一支，在历史上也曾辉煌过一段时间，后来随着北魏政权的汉化政策逐步深入开展，很多鲜姓氏都被改成了汉姓，叱干氏改成“薛”氏就是一个典型的例子。

第四支为改姓。唐代有冯小宝，武则天对人，为人奸妄，是公主的宠幸，曾任左威卫大将军，改姓薛、名怀义，他的后代也就都姓“薛”了。

在这里我们再强调一次，我们今天所讲的，是薛氏的主要来源，因为薛姓的起源比较早，其源头也比较广泛，我们这里所讲的，是其中四支主要来源。