1955年第一代皇冠，前轮双叉杆式悬架，1.5升发动机，采用了轿车专用底盘等技术，实现真正意义上的轿车。1962年第二代皇冠，采用4灯式前大灯等装配，以当时宽而低的时尚设计为基础，初次采用2档

全自动AT变速箱。1967年第三代皇冠，曲面玻璃设计，扩大了室内空间；盘式刹车的导入，使安全性能得到提高。1971年第四代皇冠，在注重外观造型与空气阻力的意识下形成独特的纺锤体造型。

初次采用EFI系统。1974年第五代皇冠，4档

AT，并充实了可以感应车速的助力转向系统及后座电动座椅。1979年第六代皇冠，搭载2.8升直列6缸SOHC发动机，配备了涡轮增压，在提高动力性的同时，节省了能源。

1983年第七代皇冠，采用四轮独立悬挂，ABS成为标准配置，初次在发动机上搭载了机械式增压装置。1987年第八代皇冠，采用电子控制空气悬架、牵引力控制等先进技术，并积极采用综合信息显示系统等先进装备。

1991年第九代皇冠，初次配备5挡AT、3.0升直列6缸发动机，外形设计彰显全新气质与风格。1995年第十代皇冠，全车采用承载式车身，初次采用VSC、VVT-I等新技术，赋予了卓越的行驶安定性。

1999年第十一代皇冠，在皇冠传统的风格中融合了华丽的现代设计，首次配备3.0升直列6缸直喷发动机。2004年第十二代皇冠，3.0升V6发动机、双向VVT-I、6挡AT等配置的采用，使卓越的舒适性与运动性得以兼备。

2009年第十三代皇冠。2015年第十四代皇冠。