问题一：机构自由度是指什么 机构自由度

根据机械原理，机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目（亦即为了使机构的位置得以确定，必须给定的独立的广义坐标的数目），称为机构自由度（degree of freedom of mec鼎anism），其数目常以F表示。

如果一个构件组合体的自由度F>0，他就可以成为一个机构，即表明各构件间可有相对运动；如果F=0，则它将是一个结构（structure），即已退化为一个构件。

机构自由度又有平面机构自由度和空间机构自由度。

平面机构自由度：

一个杆件（刚体）在平面可以由其上任一点A的坐标x和y，以及通过A点的垂线AB与横坐标轴的夹角等3个参数来决定，因此杆件具有3个自由度。

空间机构自由度：

一个杆件（刚体），在空间上完全没有约束，那么它可以在3个正交方向上平动，还可以以三个正交方向为轴进行转动，那么就有6个自由度。

自由度的计算：

约束增加，自由度就减少，机构的自由度为组成杆件自由度之和减去运动副的约束。问题二：计算机构的自由度的目的是什么 自由度等于1，则此机构有一个原动件，有固定的运动轨迹，如冲床，部分机械臂等，机构自由度大于1，则此机构有多个原动件，运动不确定。

若小于等于0，则机构不能运动，自由度小于0的机构又称超静定机构。我们在设计机构时，首先要考虑其自由度，希望机构能做何种运动从而合理地设置自由度，以防出现制作出来的机构自由度为0甚至小于0的静定机构。

问题三：这个机构自由度怎么算？F=3n-2Pl-PH;其中F：机构自由度；n：除机架外的构件数；Pl：低副数；Ph：高副数；

F=3*3－2*3－2＝1

其中A、C处为转动副和右下角的B处为移动副。

B、D处滚子的自转是局部自由度。滚子B、D和BC/CD焊接在一起，从而处理了局部自由度问题四：平面机构的自由度有什么意义，比如说自由度为1。

代表什么？机构的各构件之间应具有确定的相对运动。显然，不能产生相对运动或作无规则运动的一堆构件难以用来传递运动。

为了使组合起来的构件能产生相对运动并具有运动确定性，有必要探讨机构自由度各机构具有确定运动的条件。

设平面机构有K个构件。除去固定构件(机架），则机构中的活动构件数为：n＝K－1。在未用运动副联接之前，这些活动构件的自由度总数为3n。

当运动副将构件联接起来组成机构之后，机构中各构件具有的自由度就减少了，若机构中的低副