主角

云琅：从现代穿越到汉武帝年间，先被老秦遗民收养，其后出山为大汉效力。自创山门“西北理工”，搞发明，兴农桑，办教育，偶尔还打打匈奴。

历任司农寺少卿、骑都尉司马、卫将军、凉州牧、太学祭酒等职，获封永安侯。有2子3女。

主角的女人

宋乔：云琅正妻，璇玑城弟子，精通医术，性格温婉端庄。

苏稚：云琅妾室，璇玑城弟子，宋乔的师妹，精通医术，性格活泼可爱。

红袖：云琅妾室，是被刘彻所株连的来家的遗孤，其母与长门宫大太监大长秋颇有渊源，前丞相窦婴的外孙女。云琅先收为丫鬟，后纳为妾室。

卓姬：即卓文君，云琅妾室，著名才女，蜀中巨富之女。云琅刚出山时，曾短暂投靠卓姬，赚得了第一桶金，并与其产生了感情纠葛，长期保持情人关系，故事中期才纳为妾室。

本是云琅穿越后的第一个女人，但入门最晚。

主角的兄弟和朋友

霍去病：云琅的兄弟，卫青的侄儿，军事天才。正史中的霍去病英年早逝，且无后，本作中在云琅的帮助下得以寿终正寝，儿女双全。

曹襄：云琅的兄弟，世袭平阳侯，长平公主与老平阳侯之子，有智谋。本来是一个十足的纨绔，在云琅的帮助下成为一名成熟的政治家。

李敢：云琅的兄弟，李广之子，天生猛将。正史中的李敢结局悲剧，本作中在云琅的帮助下得以寿终正寝。

PS：云琅、霍去病、曹襄、李敢四人亲如兄弟，时常共同进退，人称“四杰”。霍去病第一次领军北伐时，李敢领前军，曹襄领后军，云琅任司马。

赵破奴：云琅的战友，马贼出生，霍去病第一次北伐时加入，曾任校尉、前军将军等职。

谢宁：云琅的战友，将门之子，霍去病第一次北伐时加入，曾任校尉等职。后因父亲犯罪被株连，被贬为小兵，云琅安排其诈降匈奴。

李陵：云琅的战友，李广之孙，带兵有方，云琅任卫将军北伐时加入，任校尉等职。正史中的李陵被匈奴俘虏，全家被抄斩，并连累司马迁受腐刑，本作中在云琅的帮助下避免了悲剧。

司马迁：云琅的朋友兼部下，著名历史学家，《史记》的作者。

东方朔：云琅的朋友兼部下，著名文学家。

主角的弟子和家臣

霍光：西北理工大弟子，霍去病同父异母的弟弟，云琅的女婿，是继云琅之后西北理工的下一任掌门。为人极为聪明，深得云琅真传。

张安世：西北理工二弟子，名臣张汤之子。曾任大汉银行首任行长。

梁赞：西北理工隐藏弟子，云氏仆妇之子，被云琅派出去当卧底，拜大儒夏侯静为师，最后鸠占鹊巢，成了儒家谷梁学派的领袖。

梁凯、彭琪、裴六子：均为西北理工隐藏弟子，各有所长。