z轴严重追随误差超过怎么解决？
2021-02-28
可能是位置偏差过大，一般是伺服丢步引起的，要优化伺服各环参数。或者应该是位置回路故障。包括电机编码器，光栅尺，传动系统，伺服测量板。
着重检查一下这几个方面。或者可能是X轴不能运行了。
这要看看驱动器面板上有没有报警号，如有报警号，则是驱动器故障，如果正常，就看看驱动电机或是丝杠有没有故障，
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