盾构机怎么确定方向？
2021-02-18
盾构机自动导向系统的姿态定位主要是依据地下控制导线点来精确确定盾构机掘进的方向和位置。
在掘进中盾构机的自动导向系统是如何定位的呢它主要是根据地下控制导线上一个点的坐标(即X、Y、Z)来确定的,这个点就是带有激光器的全站仪的位置,然后全站仪将依照作为后视方向的另一个地下导线的控制点来定向,这样就确定了北方向,即方位角。
再利用全站仪自动测出的测站与ELS棱镜之间的距离和方位角,就可以知道ELS棱镜的平面坐标(即X、Y),利用三角高程测出ELS棱镜的高程值(即Z)。
激光束射向ELS,ELS就可以测定激光相对于ELS平面的偏角。
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