攻牙过程停电，或拍急停，复位。

开机都会报警，TAP 复位等待中。

TAP复位等待中，该报警是客户在使用刚性攻牙时，机床按了复位，或拍了急停，或突然断电的情况下，产生的。

报警发生后，机床三轴互锁，不能移动，移动轴就报，TAP复位等待中报警。

解除此报警的方法：

1、在IO诊断里面强制一下，Y0C5C/1，就可以了，强制之后，主轴会反转，同事Z轴往上升，做攻牙回退的动作。

2、一般情况下，机床厂家有做外置按键来触发这个输出Y0C5C，客户可以咨询机床厂家，比如，面板上的按键 F1或者F2；

或者是再PLC开关里面做一个开关，打开，再关闭。

3、应急的措施

在实际使用过程中，如若客户上面两种情况都不会操作。客户可以在MDI模式下，手动编辑一个攻牙程序，用增量的模式，G91，M03S100，G84R1.0Z-2F1.0，执行完了，该指令后。

报警可以解除。

该方法存在几点隐患：

1、执行该指令，主轴和Z轴还得继续往下走，极有可能会把丝锥拧断。

2、这个方法只是临时应急措施。只要你把控制器电断掉，报警还会发生。根本上解决的办法还是前面两项。