永乐三年六月十五日（1405年7月11日），郑和第一次受命下西洋。永乐五年九月十三日（1407年10月13日），郑和船队携诸国使者、押陈祖义等俘虏还朝。

耗时两年三个月。

郑和船队在永乐五年（1407年）奉命出发，永乐七年（1409年）夏，郑和船队还朝。耗时两年。

永乐七年九月（1409年10月），成祖命正使太监郑和、副使王景弘、候显率领官兵二万七千余人，驾驶海舶四十八艘，从太仓刘家港启航，永乐九年（1411年）六月，郑和船队还朝。

耗时一年九个月。

永乐十年（1412年）十一月，成祖命正使太监郑和，副使王景弘等奉命统军二万七千余人，驾海舶四十，出使，永乐十三年七月初八（1415年8月12日），郑和船队回国。

耗时两年八个月。

永乐十四年十二月十日（1416年12月28日），明成祖命郑和等人护送使节归国，郑和船队约在永乐十七年（1419年）七月回国，耗时两年七个月。

永乐十九年正月三十日（1421年3月3日），明成祖命令郑和送十六国使臣回国。永乐二十年八月十八日（1422年9月3日）郑和船队回国，耗时一年七个月。

宣德五年六月九日（1430年6月29日），明宣宗朱瞻基命郑和出使西洋，郑和于途中去世。

途中总耗时超过十五年。