舒适can总线唤醒方法？
2021-03-25
睡眠方式／唤醒：为降低系统功耗，CAN器件可被置于无任何内部活动的睡眠方式，相当于未连接总线的驱动器。睡眠状态借助任何总线激活或者系统的内部条件被唤醒而告终结。
在总线驱动器再次置于“在线”状态前，为唤醒内部活动重新开始，传输层将等待系统振荡器至稳定状态，并且一直等待至其自身同步于总线活动（通过检查11个连续的“隐性”位）。
为唤醒系统内仍处于睡眠状态的其他节点，可使用具有最低可能标识符的专用唤醒报文：rrr rrrd rrrr，其中：r为隐性位，d为显性位。
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