无人系统的共性原理分为哪三个？
2022-02-25
1. 螺旋桨：无人机产生推力的主要部件，常见的多旋翼无人机一般搭配4个螺旋桨，两个顺时针旋转，两个逆时针旋转。
关于正反桨：
正桨：俯视逆时针旋转(CCW)
反桨：俯视顺时针旋转(CW)
这是螺旋桨型号的具体分辨的方法，一般每一种电机都有它适配的螺旋桨，对于一种电机来说螺旋桨过大或过小都不太好，多轴飞行器的操纵主要就是依靠改变电机的转速，使每个螺旋桨产生不同的升力来进行操纵。
2. 电机：俗称马达，能将电能转化为机械能，带动螺旋桨旋转，从而产生推力。
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