机械手上下伺服报警怎么解决？
2021-03-02
多数故障是在机械手运行时此工轴系统受碰撞，使该伺服系统的机电定位失同步，失定位精度。建议: 让机与电重校同步（松伺服电机输出轴耦合器后手空盘些许），或电气与机校同步，让伺服电机尾编码器脉冲，从头到尾在显示屏上重走一遍进入工控机（估计有些低档
机器人工控机不具此显示自校同步功能）
大家都在看
本站系本网编辑转载，转载目的在于传递更多信息，并不代表本网赞同其观点和对其真实性负责。如涉及作品内容、版权和其它问题，请在30日内与本网联系，我们将在第一时间删除内容！本站文章版权归原作者所有，内容为作者个人观点。本站只提供参考并不构成任何投资及应用建议。本站拥有对此声明的最终解释权。