我国历史上从三国时期就出现了爸爸这样的称呼。

在我国的历史记载中，最早出现有“爸妈”称呼的是在三国时期一本叫做《广雅》的书籍中，书中这样记载“爸，父也，妈，母也”这应该是最早出现爸爸这个词的记载了

在我国的历史中，通常将爸爸书面上称之为父亲，妈妈称之为母亲，在中华文化中还有一个称呼叫做“爷”，现在爷是称作祖父的，但是在我国古代爷是被称作父亲的在《兵车行》中就有一句这样记载“爷娘妻子走相送”这里爷的意思就是父亲的意思，在北方还保留着爷俩这样的称呼

我国历史上出现过几次民族大融合，汉朝开始就有许多西域的民族向南方迁移，三国时期曹操将匈奴化为五部，将匈奴人与汉人融合在一起混住，汉化他们，经过二三百年的时间将这些匈奴人全部汉化，爸爸这个词也有可能是当时少数名族的语言。

到了宋代时期“爷”这个词开始转变了，爷爷这个称呼出现了才指向称呼为祖父，而到了清朝时期父亲这个称呼还是十分拗口，不口语化于是有一个叫王念孙的人像将父亲的这个称呼变得口语化，于是爹这个称呼便出现了，但是现在古装影视作品中将父亲都叫做爹，于是爹这个词就变成了古代专有名词。

但是爸爸这个称呼的转变其实在清朝一千就有，这个词最早出现在蒙古语当中，在蒙古语当中就有“爸爸”这两个字发音，并且元朝统治中原也有十几年的时间，而现在湖北，西北和安徽等一些地方还叫父亲为“达达”与爸爸有着谐音上的相似。