主要原因是闭关锁国造成。

早在明前中期，明朝派郑和七次下西洋，展示了国力，也同其他国家进行了物质和文化的交流，这一时期，的确很强盛。但是在之后，因为全世界好多国家进入了大航海时代，掀起了全世界的交流，其中有一个地方的银矿特别丰富，而那时候的中国又是银本位的一个货币体制，银元通过海上贸易大量输入中国大陆，打乱了明朝的货币体制和市场，加上出海交流很费钱，所以就停止了下西洋，以及关闭了国家对外的通商渠道。

但是在这一时期，中国的综合国力并没有受到最大的影响，特别在军事上，明朝的火铳队（神机营）无论是在战术上和装备上，都还是比较先进的。

清朝入关以后，明朝的通商规定没有特别大的改变，在生产上依旧是个农业国家。而在十八世纪六十年代，西方国家开始了工业革命。

在完成工业革命后，中国大陆依旧是一个农业为主的国家，军事上甚至还是以冷兵器为主，并没有在明朝的基础上继续发展。

这样的结局就是，工业国家吊打农业国家，夸张点说，带着锄头的总干不过洋枪洋炮吧？军事上，无论战术上还是杀伤力抑或是装备，清政府完败；

思想上，清政府还沉浸在天朝上国之中无法自拔，做着万国来朝的美梦；生产上，西方国家能够以机器代人，通过各种军事上的优势掠夺他国资源壮大自己，而中国大陆不仅被掠夺，本身农业上还是看天吃饭的一个发展模式。

综合的看来，如果要不挨打，除非是毛子瞎了眼一直当做没看到。