变频器rarbrc代表什么？
2021-02-27
使用该模式需要加变频器需要加+PG卡，也就是理由PG卡读取编码器的反馈信号，做变频器的闭环控制。
TQC+PG 为力矩控制
力矩控制中，电机出于恒给定力矩的状态，如果外部负载大于所设定力矩，电机即减速然后停止。
力矩控制中，需要给定速度限制。
当外部负载大于小于力设定力矩时，电机加速转动，知道达到速度限制所限制的速度。
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