1、扭矩控制，就是电机电流的控制，电机电流的大小决定负载力矩，是电机拖动负载时电机自己控制的;

2、当速度越快扭力越小的负载，随着速度的增大负载力矩减小，电机电流会自动减小;

3、速度的控制，就是电机电源频率、电压的控制，通过变频器人为可以控制;

4、当速度越快扭力越大的负载，例如水泵、风机负载，随着速度的提高力矩增大电流自动增大;

5、这里特别要注意一点，负载力矩小，电机的电流就减小，减小电机转矩，拖动负载运动，这个过程是电机的本能，不是别人控制的，谁也控制不了!

6、这里特别要注意一点，负载力矩大，电机的电流就增大，增大电机转矩，拖动负载运动，这个过程是电机的本能，不是别人控制的，谁也控制不了!

7、电机的电流闭环控制时，负载力矩小，电流不能低于给定值，电机的频率、电压会自动上升，增大负载速度增大负载力矩;

8、电机的电流闭环控制时，负载力矩大，电流不能超过给定值，电机的频率、电压会自动下降速度下降，降低负载力矩;

9、如果碰到减速力矩增大的负载，电流闭环控制的结果肯定是到停车;

10、如果碰到增速力矩减小的负载，电流闭环控制的结果肯定是到电机同步最高或发电运行。

通过改变电压来控制电压的功率

一种是电子式的，是用一只双向可控硅来改变功率，特点是成本低、体积小，很轻。缺点是利用可控硅的导通角来调节电压，输出的不是正弦波电流，会产生大量的谐波，使收音机、音响等受到很大的干扰。

另一种是利用铁芯电感的不同抽头，即改变与电机电路串联的电感的感抗，来改变电机的电压，进行调速。优点是利用电抗来分压，没有谐波产生，对其它电器没有干扰。

缺点是利用铁芯电感，笨重，电感要消耗一些电量。